หัวปัก: หน่วยการปักหลัก-ประกอบด้วยส่วนประกอบต่างๆ เช่น หลักเข็ม ตะขอหมุน (หรือห่วง) และ-คันโยกขึ้น-ที่รับผิดชอบในการดำเนินการกระบวนการปักจริง เครื่องจักรเครื่องเดียวอาจมีหลายหัว (เช่น รุ่น 6 หัวหรือ 12 หัว) เพื่อปักสินค้าที่เหมือนกันหลายชิ้นพร้อมกัน
การประกอบหลักเข็ม: โดยทั่วไปแต่ละหัวจะรองรับตำแหน่งเข็มได้หลายตำแหน่ง (เช่น 9, 12 หรือ 15 เข็ม) ที่บรรจุด้วยสีด้ายที่แตกต่างกัน ทำให้สามารถเปลี่ยนสีได้โดยอัตโนมัติ
สะดึง/สะดึงปัก: ใช้เพื่อยึดและตึงผ้าที่จะปัก มีให้เลือกหลายประเภท-เช่น โครงแบน โครงหมวก และโครงหมุนสำหรับเสื้อผ้าสำเร็จรูป- ซึ่งขับเคลื่อนโดยเครื่องจักรเพื่อให้เคลื่อนที่ไปตามแกน X และ Y อย่างแม่นยำ
ระบบควบคุมคอมพิวเตอร์: "สมอง" ของเครื่อง; อ่านไฟล์การปักและควบคุมการเคลื่อนไหวของหัวปัก กรอบ กลไกการเปลี่ยนสี- เครื่องตัดด้าย และส่วนประกอบอื่นๆ ได้อย่างแม่นยำ
แผงการทำงาน: อินเทอร์เฟซสำหรับการโต้ตอบของมนุษย์-ซึ่งใช้ในการเริ่มหรือหยุดโปรแกรม ปรับพารามิเตอร์ (เช่น ความเร็วและความตึง) ตรวจสอบสถานะของระบบ และอื่นๆ
ที่วางด้าย: ยึดแกนด้ายปัก
ระบบตรวจจับการแตกหักของเกลียว: ตรวจจับเกลียวที่ขาดโดยอัตโนมัติ หยุดการทำงานของเครื่องจักร และส่งสัญญาณเตือน